La enseñanza del Taekwondo se estructura a través de grados o niveles, dependiendo de los conocimientos técnicos del alumno y que se reflejan en el color del cinturón.

Este color que va desde el blanco, para el nivel de iniciación hasta el negro, para el nivel experto, pasa sucesivamente por el naranja, verde,azul y marrón

Cada trimestre, el club de Taekwondo de Las Rozas convoca un examen, para evaluar los conocimientos adquiridos por aquellos alumnos que deseen presentarse, dándoles así la oportunidad de alcanzar un grado superior y el derecho a llevar de forma oficial el cinturón correspondiente

Estos exámenes, desde los cinturones amarillo a marrón, se encuentran sujetos a la disciplina que impone el club en cuanto a conocimientos mínimos y son organizados por el club. Sin embargo, para obtener el grado de cinturón negro y los sucesivos danes es necesario presentarse a un examen oficial organizado por la Federación Madrileña de Taekwondo

Es necesario además, para poder alcanzar el grado de primer dan, estar en posesión de 4 licencias de la federación, si estas son consecutivas, o bien de 5 licencias si estas no son consecutivas